Porta portante gru portuale Correre lungo le piste della gru a terra o edifici per il sollevamento carico e scarico

La gru portante si è sviluppata con lo sviluppo dell'industria portuale.la prima gru di tipo braccio fisso e rotabile con un'ampiezza regolabile è stata installata su una gru semigantry in movimento che si estende su una banchina stretta, diventando una delle prime gru a semigantry portuali.sono comunemente utilizzati quadri di braccio e sistemi di ampiezza orizzontaleDopo la seconda guerra mondiale, l'uso di gru a portiere nei porti si sviluppò rapidamente per facilitare il lavoro parallelo di più gru sulla stessa nave.La gru a portiere comunemente utilizzata è una gru a portiere girevole con una parte rotante collegata al corpo della colonna (figura 1 [griglia a portiere girevole]), o un tipo di cuscinetto a rotolamento che sostiene un dispositivo rotante con un grande cuscinetto collegato al portiere per ridurre il diametro della coda della parte rotante.Si adotta anche una struttura di portiere con una superficie ridotta di copertura del molo (la proiezione del corpo del portiere sul terreno)Nel processo di sviluppo, le gru a portiera sono state progressivamente promosse e applicate ai cantieri navali e ai cantieri idroelettrici con condizioni operative simili a quelle dei porti.